最早的泵是在大约于公元前300年左右出现的，阿基米德发明了一种泵，称為(wèi)阿基米德式螺旋抽水机，至今仍有(yǒu)厂家在生产。

古希腊人克特西比乌斯（Ctesibius）（公元前285-222年）发明的压力泵是一种最原始的活塞泵。主要用(yòng)来生产水柱以及从井口举起水。（至今还保存在古罗马时代的遗址上，如在英國(guó)的西尔切斯特（Silchester））。

中國(guó)历史上南北朝时期出现的方板链泵作為(wèi)一种链泵（Chain pump）是泵类机械的一项重要发明。

1475年，意大利文(wén)艺复兴时期的工程师弗朗西斯科(kē)·迪·乔治·马丁尼（Francesco Di Giorgio Martini）在论文(wén)中提出了离心泵原始模型。

1588年，意大利人阿戈斯蒂诺·拉梅利（Agostino Ramelli ）自费出版了《阿戈斯蒂诺·拉梅利上尉的各种精巧的机械装置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（这部著作详细描述了许多(duō)二三百年以后制造成功并成為(wèi)商(shāng)品的工具和机械设备）。其中有(yǒu)关于链泵、水泵、滑片泵的描述。

大約在1590-1600年，齿轮泵被发明。

1635年，德國(guó)學(xué)者Daniel Schwenter描述了齿轮泵。

1650年，德國(guó)马德堡市市長(cháng)奥托·冯·格里克发明第一台空气泵，不断改进后於1654年设计出真空泵。

1658年，爱尔兰化學(xué)，物(wù)理(lǐ)學(xué)家罗伯特·波义耳和英國(guó)博物(wù)學(xué)家，发明家罗伯特·胡克进行空气泵实验。

1675年，英國(guó)國(guó)王查理(lǐ)二世的御用(yòng)机械师塞谬尔·莫兰（Samuel Morland）爵士，获得柱塞泵专利，他(tā)设计制造的水泵被当时英國(guó)國(guó)内众多(duō)的工业，船舶应用(yòng)，以及如水井，池塘排水和灭火。

1680年，约旦出现简单的离心泵。

1685年，法國(guó)物(wù)理(lǐ)學(xué)家丹尼斯帕潘（Denis Papin ）进行空气压缩泵高压实验。

1689年，丹尼斯·帕潘发明了直叶片的蜗壳离心泵，而弯曲叶片是由英國(guó)发明家John Appold于1851年发明的。

1720年，在伦敦城市的供水系统中开始使用(yòng)柱塞泵。

1732年，英國(guó)人戈塞特（Gosset）和德维尔（Deville）发明隔膜泵。

1738年，荷兰人丹尼尔·伯努利的《Hydrodynamique》（流體(tǐ)力學(xué)）出版，提出伯努利方程；

1755年，瑞士人莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）著作《General principles on the movement of fluids》（流體(tǐ)运动的一般原理(lǐ)）出版，提出理(lǐ)想流體(tǐ)基本方程和连续方程。奠定了离心泵设计的理(lǐ)论基础。

1746年，H.A.Wirtz设计出使用(yòng)阿基米德螺旋用(yòng)于提升水的螺旋泵。

1768年，威廉·科(kē)尔（William Cole）在船舶舱底中改进和引入链泵。

1772年，瑞典學(xué)者伊曼纽·斯威登堡提出汞真空泵设计。

大约在1781-1782年，绳泵的发明被首次描述。

1818年，现代意义上第一台离心泵，是由美國(guó)麻省泵厂生产的，设计者是个美國(guó)人，姓氏都无从考证了。

当时在美國(guó)出现的是具有(yǒu)径向直叶片，中开式的双吸叶轮并配有(yǒu)蜗壳的离心泵，称谓马萨诸塞泵。

第二年，即1819年英國(guó)泰勒公司也开始生产离心泵。

1831年，布莱克·康耐克迪丘公司把第一台立式离心泵投放市场。

1846年美國(guó)约翰逊设计了三级叶轮离心泵，几年后（1849年）英國(guó)格温设计了一台带蜗壳多(duō)级泵，并在这台泵上进行了系统研究。

1849年，美國(guó)人亨利·沃辛顿(Henry Worthington)发明蒸汽直接作用(yòng)的蒸汽泵，是一种最简单的活塞泵。

1850年，英國(guó)物(wù)理(lǐ)學(xué)家和工程师汤姆逊采用(yòng)了导叶代替蜗壳。

1852年，英國(guó)开尔文(wén)勋爵威廉·汤姆森提出了热泵的设想。

1857至1859年，亨利·沃辛顿发明水平、复式、直接作用(yòng)，用(yòng)于锅炉给水全双工蒸汽泵。

1857年，英國(guó)查尔斯·亨利·穆雷（Charles Henry Murray）获得链泵专利。

1865年，汞真空泵发明，用(yòng)于解决碳丝灯泡的问题。

1865年，英國(guó)机械师发明了由船底吸水短管离心式喷水推进泵，该泵功率760马力。

1868年，Stork Pompen公司在荷兰亨厄洛（Hengelo）成立，发明了混凝土蜗壳泵。

1870年，英國(guó)人威廉·汤姆森提出了射流泵的设计。

1875年，英國(guó)人雷诺兹（Reynolds）获得多(duō)级离心泵专利：主要是為(wèi)了提高离心泵效率。

1877年，英國(guó)景崇（Shone）用(yòng)于污水处理(lǐ)的气泵：包括喷射器。

1880年，英國(guó)Frizzle设计气举泵。

1887年，根据奥斯保尔·雷诺的专利，由英國(guó)马特·普拉特公司建造了多(duō)级带导叶离心泵。

1890年，美國(guó)麻省Warren公司制造了第一台双螺桿泵。

1892年，美國(guó)Worthington公司制造用(yòng)于世界上第一条油管（从宾夕法尼亚州至纽约）的油泵。

1894年，在多(duō)级泵中第一次采用(yòng)了平衡盘，进行自动平衡，以减小(xiǎo)轴向力。

1899年，矿用(yòng)多(duō)级泵的扬程已经从400米提高到1200米。

1900年，哈里斯（Harris）制造出空气压力泵。

1901年，美國(guó)拜伦·杰克逊(Byron Jackson)公司生产出深井垂直涡轮泵。

1902年，美國(guó)宾夕法尼亚州阿伦敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一台往复式正排量泵。

1904年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司生产出潜水式電(diàn)机泵。

1904年，KSB公司提供了锅炉给水用(yòng)高压离心泵系列（多(duō)级导叶离心泵）。

1904年，美國(guó)Byron jaekson公司第一个成功设计制造了卧式连接的潜水泵和潜水電(diàn)机，这是现代潜水泵的“祖先”。

1905年，苏尔寿兄弟(dì)工厂开始了高压多(duō)级离心泵成批生产。

1907年开始生产混流泵，斜流泵和轴流泵，从此有(yǒu)了低扬程、大流量泵。

1909年，盖德(W．Gaede)发明旋片泵并取得德國(guó)专利。

1912年，瑞士苏黎世安装了世界上第一个水源热泵系统，以河水作為(wèi)低位热源的热泵设备用(yòng)于供暖，并获得专利。

1916年，Aldrich公司制造出電(diàn)机驱动的往复式泵。

1918年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造出用(yòng)于石油工业的热油泵。

1923年，格罗格（F. W. Krogh）提出旋喷泵的结构原理(lǐ)，旋喷泵也称皮托泵。随后研制出了闭式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一台离心锅炉给水泵，压力达到770巴（11165psi）。

1924年，美國(guó)Durco公司生产出专门设计用(yòng)于化學(xué)加工的泵。

1926年，世界上第一台潜水電(diàn)泵问世。

1927年，美國(guó)Aldrich公司生产出变冲程多(duō)气缸往复式泵。

1928年，该公司发明直接的立式潜水泵。

1928年，德國(guó)威乐水泵有(yǒu)限公司（创建于1872年）发明了热水供暖循环管道泵。

1929年，荷兰Houttuin公司制造了欧洲第一台双螺桿泵。Byron Jackson公司生产出電(diàn)厂中使用(yòng)的双壳进给泵。

1929年，德國(guó)Friedrich、Wilhelm Pleuger先生在柏林研究成功了潜水電(diàn)机的深井潜水泵，并成立了世界著名的Pleuger（普洛）公司。

1931年，瑞典IMO公司发明并制造三螺桿泵。

1932年，法國(guó)工程师Moineau发明单螺桿泵（也叫莫诺泵），并由德國(guó)PCM泵公司制成产品。

1934年，鲍诺曼公司设计制造了外置轴承双螺桿泵。United公司生产出用(yòng)于回收石油的高压水和二氧化碳喷射泵。

1936年，米顿罗公司发明马达驱动计量泵。气镇泵发明出现。

1934~1936年，发明了双蜗壳筒式高压泵。

1937年，美國(guó)英格索兰-德莱赛公司（IDP）设计制造径向分(fēn)离、从后面拉动的流程泵。

1938年，中國(guó)四川刘朴、曹瑞芝等工程师发明并研制了水力抽水机（水轮泵）。

1942年，美國(guó)Pacific公司制造用(yòng)于处理(lǐ)催化剂粉末的浆料泵。

1944年，海沃德、泰勒公司研制成功湿式屏蔽泵，是世界上第一台无密封的泵，電(diàn)机為(wèi)湿式。

干式的屏蔽泵，产生在美國(guó)，时间在1947年。

1946年，美國(guó)HMD公司发明磁力泵。

1947年，英國(guó)HMD公司首先研制了磁力泵，第一台磁力泵在英國(guó)皇家化工厂使用(yòng)。

1948年，瑞典Flygt公司创造了世界第一台给、排水用(yòng)浅水潜水電(diàn)泵，后来也用(yòng)在排污水，从根本上简化了泵的型式，改革了建筑基坑和矿井等排水设备，并且很(hěn)快在全世界范围内获得成果。

1948年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司生产出用(yòng)于现代原子能(néng)发電(diàn)的罐装泵原型。

1951年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造用(yòng)于第一艘核潜艇美國(guó)鹦鹉螺号的主进给泵。

1952年美國(guó)化工泵公司主席Pane P·Litjenberg研制了第一台耐腐蚀屏蔽泵。1965年，他(tā)放弃了其它技术工作和商(shāng)业活动，全力以赴屏蔽電(diàn)泵研究，改进推力平衡、轴水、電(diàn)机效率，提高了電(diàn)泵结构的可(kě)靠性。

1953年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司製造鹦鹉螺号核潜艇的再循环泵。Durco公司生产出后拉式化學(xué)流程泵，是ANSI 标准的前身。

1953年，发明了双吸叶轮，双蜗壳的立式泵。

1954年，发明了高速、高压单级泵。

1954年，美國(guó)西部机械公司（Western Machine Company）发明并开发成功旋流泵。

1958年，联邦德國(guó)的W.贝克首次提出有(yǒu)实用(yòng)价值的涡轮分(fēn)子泵，以后相继出现了各种不同结构的分(fēn)子泵。

1960年，瑞士马丁·斯塔尔工程师发明了螺旋离心泵，由瑞士Hidrosta Pump公司生产。

1960年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造了于地下液化石油气存储设施中应用(yòng)潜水式電(diàn)机泵。

1961年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造了用(yòng)于核電(diàn)厂的轴密封的冷却液泵。

1963年，美國(guó)LMI公司发明電(diàn)磁驱动计量泵。

1965年，美國(guó)WILLIAMS公司发明气动计量泵。

1969年，美國(guó)英格索兰-德莱赛公司设计制造世界上最大的锅炉给水泵，功率為(wèi)52200kW(70000马力)。

19世纪70年代，kobe公司制造出商(shāng)用(yòng)旋喷泵。

1972年，美國(guó)Pacific公司制造适用(yòng)于原子能(néng)发電(diàn)，已锻造外壳的核反应炉进给泵。

1976年，美國(guó)英格索兰-德莱赛公司制造迄今為(wèi)止世界上最大的直立排水泵，额定流量為180000m3/h。

1982年，美國(guó)Aldrich公司制造出世界上最大的动力泵2985kW（4000hp），可(kě)通过800-1600km（500-1000英里）長(cháng)的管道抽吸研磨的浆料。

Pacific公司制造世界上最大的水喷射泵，功率為(wèi)17900kW（24000马力）。

1983年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造出用(yòng)于美國(guó)最大的克林奇河增值核反应炉的液态钠泵。

1987年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造出安装在世界上最大的石油存储洞的1120kW（1500hp）潜水式電(diàn)机泵。

1990年，美國(guó)拜伦·杰克逊公司制造出安装在氦抽取设施中的世界上最大的垂直低温泵。

1992年，美國(guó)英格索兰-德莱赛公司设计制造出世界上最大的管道泵，功率為(wèi)27590kW（37000马力），由空气涡轮发动机驱动。

2000年，美國(guó)HMD公司制造出屏蔽磁力驱动泵，是一种无泄漏泵。